木工雕刻機(jī)的伺服系統(tǒng)簡介
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。
作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。
伺服系統(tǒng)是雕刻機(jī)的重要組成部分.其主要功能就是接受來自數(shù)控裝置的指令來控制電機(jī)驅(qū)動機(jī)床的各運(yùn)動部件,從而準(zhǔn)確地控制它們的速度和位置,達(dá)到加工出所需工件的形狀和尺寸的最終目標(biāo).
按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論,伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng),開環(huán)型系統(tǒng)中無檢測元件,也無反饋回路,控制方式雖然簡單,但精度難以保證,僅在要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控雕刻機(jī)上得到廣泛應(yīng)用.半閉環(huán)型系統(tǒng)是從電動機(jī)軸上進(jìn)行位置檢測,因此它能夠有效地控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和電動機(jī)的軸位移,其優(yōu)點(diǎn)是環(huán)路短剛度好間隙小,所以穩(wěn)定性好、快速性好、動態(tài)精度高。其缺點(diǎn)是如果機(jī)械傳動部分誤碼率差過大或其誤差值又不穩(wěn)定，那么就難以補(bǔ)償，所以半閉環(huán)系統(tǒng)只適于中小型機(jī)床。閉環(huán)型系統(tǒng)是從機(jī)床工作臺上進(jìn)行位置檢測，從而消除了進(jìn)給傳動系統(tǒng)的全部誤差，從理論上說，其精度取決于檢測裝置的測量精度。閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，一般在大型高精密數(shù)控雕刻機(jī)上采用.
